Il motore passo-passo sta diventando un attuatore sempre più popolare utilizzato in un'ampia varietà di campi tecnici, inclusi dispositivi elettronici e circuiti di controllo. Avendo la capacità di posizionare con precisione l'albero in una determinata posizione, tale motore può essere utilizzato, ad esempio, per controllare una ventola aggiuntiva situata nell'abitacolo.
Necessario
- - testa di azionamento del motore da un'unità floppy;
- - microcircuito ULN2003A;
- - processore PIC16F84;
- - fili di collegamento.
Istruzioni
Passo 1
Utilizzare un dispositivo di unità di lettura-scrittura da un'unità floppy da 5,5 pollici, ad esempio il marchio TEAC, per creare un motore passo-passo. È un motore unipolare a cinque terminali. Quattro pin sono collegati agli avvolgimenti e il quinto è comune e serve per fornire alimentazione a 12V. Il motore specificato fornirà un passo di 1, 8 gradi, quindi, per un giro completo dell'albero, saranno necessari 200 impulsi.
Passo 2
Se il dispositivo specificato non è disponibile, prendi il motore da un'unità da 3,5 pollici più moderna. Tieni presente che un tale motore è bipolare, quindi richiederà l'installazione di un driver speciale per controllare il sistema.
Passaggio 3
Preparare l'IC ULN2003A, che è un insieme di transistor a collettore aperto con un diodo protettivo nel circuito di carico. Collegare i primi quattro cavi del motore, rispettivamente, ai cavi del microcircuito contrassegnati con 14, 13, 12, 11. Per connettersi, utilizzare una morsettiera speciale o effettuare una connessione mediante saldatura.
Passaggio 4
Collegare i pin del microcircuito dal terzo al sesto, rispettivamente, ai pin del processore PIC16F84, che sono numerati dal sesto al nono. L'accensione e lo spegnimento del motore passo-passo verrà effettuato utilizzando un pulsante collegato ai pin MCLR e VSS sul processore.
Passaggio 5
Dopo aver completato il cablaggio, applicare l'alimentazione a 12V utilizzando l'apposito cavo comune proveniente dal motore. Il programma invierà 200 impulsi agli avvolgimenti, che forniranno una metà o un giro completo dell'albero in modalità pulsata. Questo è seguito da una pausa, dopo di che l'albero nella stessa modalità passo ruota di 180 gradi nella direzione opposta o fa un giro completo (questo è determinato dalla modalità specificata).
