Il principio di funzionamento di un cambio robotizzato è simile al funzionamento di un cambio manuale tradizionale. La differenza sta nel controllo del cambio marcia, che viene eseguito non dal conducente, ma da un'unità digitale con attuatori.
Come qualsiasi altro meccanismo di cambio marcia, un cambio robotizzato è progettato per trasferire la coppia dal motore all'albero di trasmissione e modificarne il valore a seconda della natura del movimento della macchina. Un cambio robotizzato è un cambio manuale tradizionale, in cui il cambio marcia non viene effettuato dal conducente, ma dall'attuatore della centralina elettronica. Il cambio robotizzato presenta tutti i vantaggi delle trasmissioni manuali ed elimina la necessità per il conducente di cambiare marcia manualmente.
Principio di funzionamento
Come nella trasmissione manuale, la coppia nella scatola robotica viene trasmessa dall'albero motore all'albero condotto utilizzando uno di una coppia di ingranaggi dentati. L'innesto e il cambio di marcia in una scatola robotica vengono eseguiti utilizzando speciali attuatori - attuatori.
L'attuatore è un motore elettrico compatto con pignone e cremagliera che converte il moto rotatorio in moto traslatorio del corpo esecutivo. La centralina elettronica trasmette un segnale all'attuatore per attivarlo o disattivarlo, dopodiché avviene il cambio marcia o la chiusura o l'apertura della frizione.
Cambi manuali preselettivi
I primi cambi robotizzati non differivano per l'elevata velocità di cambio marcia, quindi gli specialisti della società Volkswagen hanno sviluppato il design del cambio manuale di nuova generazione, in cui gli ingranaggi condotti sono distanziati lungo due alberi separati. Grazie a ciò, prima di passare da una marcia all'altra, il sistema di controllo automatico trasmette un segnale all'attuatore, che inizia ad innestare anticipatamente la marcia successiva. Ciò consente di ottenere un'elevata velocità di commutazione, superando notevolmente le velocità delle trasmissioni automatiche e della meccanica tradizionale.
Vantaggi e svantaggi
Gli aspetti positivi di un cambio robotizzato sono una maggiore efficienza, un'elevata velocità di cambio marcia e la possibilità di passare facilmente dalla modalità automatica a quella manuale e viceversa.
Tra gli svantaggi di un cambio robotizzato ci sono i sobbalzi quando si guida in prima marcia, così come il rollio di un'auto quando si parte in salita. Inoltre, un grande svantaggio della trasmissione manuale è la maggiore complessità del design, che influisce sull'aumento dei costi di riparazione e diagnostica rispetto ad altri tipi di trasmissione.
