Un motore passo-passo non può essere avviato semplicemente applicandogli una tensione continua o alternata. Ha bisogno di un treno di impulsi multifase per essere azionato.
Istruzioni
Passo 1
Scopri dalla documentazione quanti avvolgimenti ha il motore: quattro o sei. Trova anche il pinout del motore. Se non c'è documentazione, fai una foto del motore e pubblicala nel forum. Lì lo riconosceranno e ti diranno il pinout.
Passo 2
Il modo più semplice per portare in rotazione un motore passo-passo è il seguente: - applicare tensione al primo avvolgimento;
- togliere la tensione al primo avvolgimento e applicare al secondo;
- continuare a farlo fino a raggiungere l'ultimo avvolgimento (quarto o sesto);
- togliere la tensione dall'ultimo avvolgimento e applicarla al primo.
Passaggio 3
Per invertire il motore, invertire la sequenza di eccitazione degli avvolgimenti.
Passaggio 4
Calcola la velocità del motore dividendo la frequenza degli impulsi in hertz per il numero dei suoi poli. Risulterà in giri al secondo, per convertirlo in giri al minuto, moltiplicarlo per 60. Per calcolare la frequenza degli impulsi dalla velocità richiesta, dividere la velocità per 60 e moltiplicare per il numero di poli del motore. La frequenza sarà in hertz.
Passaggio 5
Un modo più complesso e preciso per controllare un motore passo-passo è il seguente: - applicare tensione al primo e al secondo avvolgimento;
- togliere la tensione dal primo avvolgimento, continuando ad alimentarla al secondo;
- continuando a fornire tensione al secondo avvolgimento, applicarla al terzo;
- togliere la tensione dal secondo avvolgimento, continuando a fornirla al terzo;
- e così via lungo l'anello, la coppia raddoppierà, il passo diminuirà della stessa quantità. Calcolando nel modo indicato al punto 4, bisognerà moltiplicare per due il numero di poli del motore in entrambi i casi. Utilizzare lo stesso metodo per invertire il motore come descritto al passaggio 2.
Passaggio 6
Ricordarsi di cortocircuitare gli avvolgimenti del motore con diodi a polarità inversa. Ciò proteggerà gli interruttori a transistor nel circuito di controllo dalla tensione di autoinduzione. Nonostante ciò, non toccare i circuiti di controllo con le mani, poiché i diodi possono essere danneggiati in qualsiasi momento.
